Luz en el tablero

[Poly Perfil]

Estimados, como están???
Ayer se paro el motor de mi nissan 2006 (90000KM) y se encendió la luza amrilla con el dibujo del motor, despues de un tiempo arrancó; y luego lo hizo de nuevo. Alguién tiene claro cuales son las cuasas que activan esa señalización??? Hay algún scaneer que se pueda comprar para leer el codigo de la falla???
Gracias!!!